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            自動送料機械手與數控機床機械手轉動的設計需求分析

            瀏覽次數:84       日期:2018-10-10 16:40:43
            自動送料機械手按照設計要求,數控機床機械手要實現手臂180°的回轉運動,實現手臂的回轉運動機構一般設計在機身處。它的機身承載著手臂,做回轉,升降運動,是機械手的重要組成部分。常用的機身結構有以下幾種:
             
            數控機床機械手
             
            (1)回轉缸置于升降之下的結構。這種結構優點是能承受較大偏重力矩。其缺點是回轉運動傳動路線長,花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。
             
            (2)回轉缸置于升降之上的結構。這種結構采用單缸活塞桿,內部導向,結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降,運動部件較大。
             
            (3)活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動是通過齒條齒輪機構來實現:齒條的往復運動帶動與手臂連接的齒輪作往復回轉,從而使手臂左右擺動。
             
            自動送料機械手的經過綜合考慮,設計選用回轉缸置于升降缸之上的結構,包括兩個運動,機身的回轉和升降;剞D機構置于升降缸之上的機身結構。
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